伺服电动轮

低速伺服电动轮特性突出，平稳性好，低速度可达±1rpm

静音性能优异：相比传统无刷 减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护

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伺服电动轮

直驱2~50N.m，转速1rpm/min，越障能力30mm，负载能力300kg，爬坡角度22。防水、过热保护体积小、结构简单安装极为简化，伺服电动轮直接替代原有的电机 减速器 轮子的结构，极简化设计，使性能与实用相结合，大大节省了空间，使电机即是轮子，轮子即是电机。

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伺服电动轮

体积小，结构简单，伺服电动轮，便于安装。

加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人更加安全。

驱动器和电机带有温度检测功能，上位机可实时监测电机内部温度，伺服电动轮厂家，提高系统可靠性。

标准和完整的CANopen协议，伺服电动轮，可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制，保证数据包完整，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。

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