怎么选择步进电机？

步进电机怎么选型， 针对步进电机使用环境来选择特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。
例如水下机器人，就需要防水电机。
如何选择步进电机，对于特种用途的电机，就要针对性选择了。

根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机，请和我们沟通，步进电机驱动器厂家，在技术允许的范围内，加工订货。
例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

如果您看了上面的文章还不知道如何选择步进电机，那么请来电咨询我们的工程师，或者在线联系我们的客服人员，留下联系方式，我们将尽快与您联系。

详解导致步进电机定位不准的原因

强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，可能会发生“丢步’或无响应。
而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，步进电机驱动器价格，即产生过冲。
   

由于惯性作用产生过冲现象并出现步进电机定位不准确的主要原因有以下几点：     

（1）要求步进电机起动之初速度过高，远远超过步进电机的极限起动频率，青海步进电机驱动器，或者说是加速度太大，从而造成“丢布”情况；     

（2）步机电机马达的功率达不到系统的要求；     

（3）步进电机在工作过程中或许遭受到干扰导致电机定位不准；     

（4）控制系统的控制器产生失误动作；     

（5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并随着换向次数的增加导致其偏差值就越明显；     

（6）软件存在设计缺陷；     

由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。
虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度在理论状况下，在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。
运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。
但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。
在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动，则会发生“丢步”或无响应。
而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲，令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。
     

需要我们特别注意的问题是，为了要保证系统的定位精准度并获得较高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为两种阶段进行。
分别为：粗定位阶段及精定位阶段。
根据生产实践经验，“丢步”和“过冲”是步进电机在运行中很常出现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁祸首”。

步进电机的主要分类

步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。
 

在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。
半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
 

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