伺服电动轮

售后维护环节，上位机可以通过通讯方式，与驱动器进行通讯，伺服轮毂电机公司，实时监测电机的运行状态，例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等，帮助客户在能够远程监测电机状态。同时，如果客户需要驱动器有软件版本变更，可以采用远程升级的方式来进行，对于分布于各地的设备，减少了很多现场维护的工作量，大大提升了维护效率。

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驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，伺服轮毂电机，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）

行进轮系的部件成本对比：

      传统方案是，机械轮系 减速机 电机 驱动单元；

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传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，伺服轮毂电机价格，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，伺服轮毂电机多少钱，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、的全向运动。

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