步进电机的自适应控制

自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。
它是随着控制对象的复杂化 ，步进电机驱动器报价，当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到高的性能的控制器而产生的 。
其主要优点是容易实现和自适应速度快 ，能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ，是输出信号跟踪参考信号 。
文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 ， 这些控制算法都严重依赖于电机模型参数 。
文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ，步进电机驱动器价格， 通过反馈和自适应处理 ，按照优化的升降运行曲线 ， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，同时使电机获得更准确的位置控制和较高较平稳的转速 。
 

目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。
文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，确保了转动脉矩的很大化补偿及伺服系统低速高精度的跟踪控制性能 。
文献实现的自适应模糊 PID 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，通过模糊推理在线调整 PID参数 ，辽宁步进电机驱动器，实现对步进电机的自适应控制 ，从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。

步进电机驱动器电压、电流如何确定？

在我们选购驱动器时，经常会遇到不知道选择怎样的电压和电流的问题，今天根据我们的实际情况，为大家简单分析一下。

嘉扬电机工程师认为步进电机驱动器的电压和电流可以通过以下两种方案来选择配用。

1.步进电机驱动器电压的确定

混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。
如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的很大输入电压，否则可能损坏驱动器。

2.步进电机驱动器电流的确定

供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。
如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
配用步进电机驱动器：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，步进电机驱动器公司，以获得良好的高速性能。

如果实在无法自己选择步进电机驱动器的电压和电流，可以直接与我们的在线客服联系。

步进电机

步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
其原始模型是起源于1830年至1860年间。
1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。
这被认为是当初的步进电机。
二十世纪初，在自动交换机中广泛使用了步进电机。
由于西方资本的主义列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。
二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。
到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。

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