伺服电动轮
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，电动轮驱动器价格，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑，安装简便极为静音，20RPM时，几乎听不到声音低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行200%过载能力，提供超短制动距离，电动轮驱动器公司，为安全保驾护航内置码盘，精度达17bit内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg
目前公司的伺服电动轮产品，已经广泛应用于各类商用服务机器人。
伺服电动轮
额定功率（W）300额定电压（V DC）48
额定转矩（Nm）15瞬间大转矩（Nm）30
额定转速（rpm）200大转速（rpm）500
额定相电流（A）18瞬间大电流（A）30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量（Kg）4.5
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伺服电动轮
服务机器人行业的快速发展，对运动控制电机提出了新的要求，例如：要求电机低速特性好，电动轮驱动器，能够顺利完成充电对桩或建立地图；要求电机噪音低，以适应有人、安静的室内场合；要求电机安全性高，电动轮驱动器多少钱，能够快速制动，以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故，让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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