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伺服电动轮

伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎) 伺服驱动器;

可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,机器人轮毂电机,伺服电动轮方案,机器人轮毂电机价格,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,机器人轮毂电机公司,可见很高。

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伺服电动轮

并套设于所述转轴上,机器人轮毂电机厂家,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上;所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置,所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上,并与所述转轴同轴设置,随着所述前盖的转动而转动,所述光电探测装置固定于所述定子上,并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性,同时因外轮采用聚氨酯包胶,还具有防水防滑的特性,尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合

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伺服电动轮

简单易行;同时驱动器集成了终端电阻,让客户组网更加简便。调试验证阶段,基于行业经验,伺服驱动器已经集成了相应的默认参数,客户仅需在默认参数基础上,按照自己的应用属性,简单调整几个参数即可,快速完成适合机器人的底盘系统。批量生产阶段,整个轮系减少了机械轮系、减速机等部件

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